별하늘지기의 최준석님(닉네임 최프로)의 스카이메모를 수리하였습니다.

DC6V를 전원으로 사용하는데 여기다 DC12V를 입력하셨다고 합니다.

회로에 들어간 부품 대부분은 전압이 12V로 높아져도 고장날 염려는 없지만 딱 하나 TC5036은 10V까지가 상한입니다.

이 부품이 고장났을 가능성이 커서 최준석님께서 직접 이 부품을 교체를 하셨음에도 동작을 하지 않았습니다.

현장에서 DMM을 이용하여 간단하게 테스트해본 결과 모터 구동을 위한 펄스가 제대로 나오지 않는 듯 하여 직접 수리하게 되었습니다.

우선 스카이메모  R의 모터 드라이버 기판입니다.

TC5036은 주파수 분배기로 모터의 정확한 회전속도를 만들기 위해 사용되었습니다.

TC4011은 NAND Gate IC이고 4013은 D-Type Flip-Flop입니다.

펄스를 생성하는 부분의 회로도를 그려봤습니다.

주파수 분배기로 생성한 펄스를 Flip-Flop의 클럭 소스로 이용합니다.

핸드 컨트롤러의 조작을 위해 중간에 클럭 선택 회로가 들어가있습니다.

SW3을 누르면 기본 주기보다 2배 빠른 클럭이 선택되어 모터가 2배 빠르게 회전합니다.

SW2를 누르면 Flip-Flop이 리셋되어 펄스가 나가지 않으므로 모터가 멈춥니다.

SW4를 이용하면 펄스의 순서를 바꿀 수 있어 모터의 회전 방향을 바꿀 수 있습니다.

TC4013은 스텝 모터를 구동하기 위한 펄스를 생성하고 TD62004는 모터를 구동하기 위한 드라이버 IC로 Darlington Array입니다.

오실로스코프를 이용하여 펄스를 하나하나 찍어보니 TC4011과 TC4013이 모두 출력이 이상하였습니다.

순서대로 교체를 해주니 출력이 제대로 나오는데 모터가 돌지 않는 것 같습니다.

TD62004를 교체해도 마찬가지입니다.

출력 파형도 큰 이상은 없어 보이는데 모터가 돌지 않아서 깊은 고민에 빠집니다.

스카이메모R에 사용하는 모터는 아래와 같습니다.

모터의 각 코일은 잘 연결되어있고 저항도 정상으로 나옵니다.

12V 짜리 모터에 6V로 구동하여서 그런걸까 의심도 해봅니다.

출력은 약하더라도 모터는 회전할 것인데...

그런데 한참 꽂아놓고 보니 모터가 조금 돌아가 있습니다.

2배속을 누르니 천천히 돌아가는 것이 일단은 동작을 하는 것 같네요.

최종 수리된 모습입니다.

IC를 교체하고 IC 소켓을 꽂아 후에 또 고장나더라도 IC 교체가 쉽게 하였습니다.

이제 실제로 테스트해보는 일만 남았네요... ^^